Klub FC BENAGO PRAHA byl založen na podzim roku 1993 z iniciativy bratrů Beniho a Aga Simitči, kteří jsou rovněž majiteli společnosti B9 Company s.r.o., hlavního sponzora klubu, která má zastoupení anglické značky pánských oděvů RAMSEY LONDON a má své prodejny na Dejvické ulici v Praze 6, v Edenu v nákupním centru EDEN a od září 2006 na Nám. Republiky v nákupním centru PALLADIUM.

Málokterý sportovní klub na nejvyšší úrovni může o sobě směle prohlásit, že je rodinnou záležitostí, jako futsalový celek FC Benago Praha. Vedle Beniho Simitči jako prezidenta klubu, nastupuje bratr Ago Simitči jako hrající manažer a nakonec na klub hledí přísné oko otce Skendera Simitčiho jako trenéra klubu. Jde o rodinný klan pocházející z Kosova z městečka Prizren.
"Jakmile v roce 1991 začali nepokoje v bývalé Jugoslávii, vzal jsem rodinu a přijeli jsme do Čech. Nechtěl jsem být součástí té šaškárny, kde se lidé úplně zbytečně zabíjeli vinou politiků, kteří měli ve válce své zájmy," vysvětluje Beni Simitči.

Tým Benaga se nejdříve zúčastňoval pražských firemních turnajů a dalších podobných akcí. Během tří let však Benago všechny turnaje vyhrálo, a tak rodina logicky začala uvažovat o něčem, co bude více odpovídat výkonnosti týmu a bude více odpovídat i vysokým cílům, které si předsevzali. Proto byl tým FC Benago Praha přihlášen do první pražské soutěže Divize A, kde se poprvé potkal s futsalem.

Začátky byly těžké, samozřejmě včetně porážek, avšak jen do té doby, než byla vytvořena pevná kostra týmu - kapitán Beni Simitči, Ago Simitči, Jakub Ahmet, Pavel Šulc a velká posila z tehdejší Dukly Příbram, brankář Jan Klíma.
Poté se postupně tým začal doplňovat o jména jako jsou:
Pavel Veniger, Jan Saidl, Oldřich Rek, David Šindelář, Jan Šimr, Vladimir Šimr, František Ševinský, Ludvik Stoulil a v další vlně pak Michal Šnajberk, Tomáš Starý, Petr Víšek, Petr Jelínek, Tomáš Foferka, Oivind Giil, Petr Svoboda, David Filinger, Roman Macháček, Aleš Majer, Jiří Novák, Karel Kristen, Miloslav Kafka, Vít Ohnsorg a Ladislav Vízek.
V průběhu let pokračoval příliv dalších hráčů včetně maséra Pavla Koubka:
Jan Kahuda, Daniel Rajnoch, Jan Kadlec, Tomáš Kadlec, Dan Brožek, Aleš Štorc, Toni Hernandez, Ondřej Knobloch, Martin Hrdina, Marek Chrobák, Marian Viskup, David Rada, Petr Šnídl a naposledy Horst Siegl, po Vízkovi další známá tvář z fotbalu.
V neposlední řadě náš dres oblékali nebo stále ještě oblékají Ondřej Stojaník, Ivo Světlík, Tomáš Fitzel, Tomáš Bartošek, Gazmend Mullai, Ani Mullai, Caio de Oliveira, Walber da Silva, fotbalovy virtuóz Luděk Stracený, Jiří Novotný a Zdeněk Svoboda.

V soutěžních ročnících 1999/2000, 2000/2001 a 2001/2002 vyhrálo Benago Divizi A. V roce 2001 Benago konečně uspělo v boji o postup do první Celostátní ligy a hned v prvním roce si jako jediný nováček této soutěže vybojovalo postup do play-off.

Těchto výsledků dosáhlo Benago díky výborným individuálním výkonům jednotlivých hráčů jako jsou Beni Simitči, Petr Svoboda a David Šindelář, nejlepší bránící dvojici Ago Simitči a Pavel Šulc a samozřejmě brankáři Janu Klímovi, který se v sezóně 2001/2002 umístil jako třetí v kategorii objev roku a v sezónách 2002/2003 a 2003/2004 byl dokonce vyhlášen nejlepším brankářem soutěže. Mezi další individuální úspěchy hráčů Benaga patří první místo Karla Kristena (sezóna 2001/2002) a Jana Kadlece (sezóna 2003/2004) v kategorii Objev roku, a v téže kategorii třetí místo pro Ondřeje Švástu (sezóna 2003/2004). Zatím posledním individuálním úspěchem je třetí místo Davida Filingera v anketě Nejlepší futsalista (2006). Dalšího velkého úspěchu a zároveň velké reklamy pro svůj klub udělal v sezóně 2007/2008 David Filinger, který skončil jako nejlepší střelec ligy (po základní části) s nastřílenými úctyhodnými 29 góly a byl zároveň druhý nejlepši v celkovém kanadském bodování po základní části s 41 body (29+12) a byl zvolen trochu překvapivě "jenom" 3 nejlepším hráčem ligy, kdyý zaostal jen za bratry Marešovými.

Z kádru Benaga se do reprezentačních týmů České republiky prosadili Jan Klíma, Daniel Rajnoch, Karel Kristen, Jan Kadlec, Tomáš Kadlec, David Filinger a Jan Kahuda. Jan Klíma a Daniel Rajnoch získali bronzové medaile na ME v Rusku a rovněž se zúčastnili MS 2004 na Tchajvanu. Do reprezentace U-21 se dostali Bohumil Mrština, Kamil Makula a v poslední době David Rada.

Benago se rovněž zúčastňuje i mezinárodních turnajů. Největší úspěchy Benago slavilo na turnaji ISSY PARIS, kde v roce 2002 obsadilo druhé místo a o rok později dokonce turnaj vyhrálo. Tím se Benago stalo prvním českým futsalovým týmem, který vyhrál mezinárodní turnaj nejvyšší kategorie.

Jednoznačným cílem a filosofiá klubu bylo, je a bude postupně vyhrát Pohár ČMFS a pak i pokud to bude možné i titul Mistra 1.ligy a tím pádem splnit si sen vedení klubu uspořádat v domácím prostředí skupinu Poháru Mistrů. Samozřejmostí bude navázání úspěchů i v ostatních našich týmech B, C, U-16, U-18 a v ženském futsalovém týmu.

Jeden den až uzraje doba, klub má v plánu zprofesionalizovat celý tým a managment ze stávajícího poloprofesionálního týmu.